题  目：机电液伺服控制技术及应用

内容简介：流控系统作为三大动力系统之一，具有负载能力大、功率密度高、响应速度快等优点，广泛应用于各种制造行业。与穆格、博世力士乐、川崎重工等国际品牌相比，我国流控关键元件，如液压泵、伺服阀、液压缸等产品在成熟度、可靠性和性能方面还有一定差距，导致液压系统故障容错性能低、控制鲁棒性能差、抗负载扰动能力弱，严重影响了我国自动化装备的升级发展。本报告针对机电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、人机耦合运动等典型科学问题，提出了几种典型鲁棒自适应非线性控制技术，结合参数自适应估计、扩展状态与干扰观测器、随动与导纳控制等策略，并应用到机械臂、外骨骼机器人运动控制中，提升机电液系统的鲁棒稳定性以及人机协同运动等伺服控制性能。

报告人：郭庆

报告人简介：电子科技大学教授、博导。2009年1月毕业于哈尔滨工业大学，2013年12月至2014年12月在英国巴斯大学进行学术访问。入选四川省科技创新人才项目，四川省学术与技术带头人后备人选，IEEE高级会员，中国力学学会流体控制工程专委会青年专家组组长，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分委会委员，中国液压专业委员会委员，“液压与气动”青年编委，机械工程学报（英文版）、Actuators、Electronics等SCI期刊专栏编辑，获中国仪器仪表学会科技进步一等奖和二等奖各1项，四川省机械工业科学技术一等奖1项，中国机械工业科学技术二等奖1项，四川省科技进步三等奖1项，在Automatica、IEEE-TIE、IEEE-TMECH、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TCST等期刊上发表论文100余篇，其中SCI论文42篇，1篇论文入选ESI高被引论文，担任国际会议大会主席3次，国际会议分会场主席6次，做大会主题报告2次，特邀报告7次，发表期刊专题邀请论文2篇，出版英文专著1部，主持国家自然科学基金项目3项，四川省科技计划重点研发项目等课题多项，获国际会议最佳论文及口头报告奖2次。

时  间：2023年6月17日（周六）上午 10：00 始

地  点：南海楼338室

热烈欢迎广大师生参加!

信息科学技术学院

2023年6月15日