题  目：适应于多种几何域的测地线变分求解框架

内容简介：寻找满足给定约束的测地路径是路径规划中的基本问题。问题的难度随着定义域的变化、维度的上升、遮挡的存在、代价的特殊化而变的任意复杂。这次报告首先对经典的测地线算法进行综述，然后介绍近期的一些研究工作：（1）在图搜索的最短路算法中使用更为严格的裁剪规则，以提高搜索的速度，（2）基于一种新的变分形式，将测地线的求解拓展至一般的几何域上。

报告人：山东大学  辛士庆  副教授

报告人简介：2009年6月取得浙江大学应用数学博士学位，此后在新加坡南洋理工大学从事博士后研究。现为山东大学计算机科学与技术学院预聘制副教授。辛博士围绕离散测地线、质心Power图和Voronoi图等几何计算中的核心问题展开系统性的基础理论和应用研究，取得了许多突破性的理论研究成果，并创新性地应用于几何处理和几何建模，解决了若干有重要应用价值的实际问题。共发表论文60余篇，其中CCF A类文章14篇，还有1项美国发明专利。研究工作被国际学者引用600余次。辛博士提出的测地线算法以其在时间和空间上的明显优势，被纳入计算几何算法库CGAL。辛博士获得了SPM2014和SPM2017的最佳论文奖（排名第一）等奖项。

时  间：2021年9月14日（周二）上午10：00开始

地  点：腾讯在线会议  会议ID：885 552 752

热烈欢迎广大师生参加!

信息科学技术学院

2021年9月8日